概述

Arduino Leonardo（图11-9）是基于ATmega32u4的Arduino微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个16 MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池来驱动它。

Leonardo不同于之前所有的Arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。

电源

Arduino Leonardo可以通过Micro USB接口或外接电源供电。电源切换电路可以自动切换合适电源。

外部（非USB）电源可以用AC-DC适配器或电池。适配器可以插在一个2.1毫米规格中心是正极的电源插座上，以此连接到控制器电源。从电池的信息，可以插在电源连接器的GND和VIN引脚头。

可以输入7V～12V的外部电源。但是，如果低于7V，5V引脚将提供小于5V的电源，控制板可能会不稳定。如果使用大于12V的电源稳压器可能过热，从而损坏电路板。因此推荐的范围是7V～12V。

电源引脚如下：

VIN

使用外接电源（而不是从USB连接或其它稳压电源输入的5V）。您可以通过此引脚提供的电压，或者，通过该引脚使用电源座输入的电压。

5V

稳压电源是供给电路板上的微控制器和其他组件使用的电源。可以从VIN输入通过板上稳压器，或通过USB或其他5V稳压电源提供。

3V3

板上稳压器产生一个3.3V的电源。最大电流为50mA。

GND

接地引脚。

IOREF

电压板的I/O引脚工作（连接到板子上的VCC，在Leonardo上为5V）。

存储空间

ATmega32u4具有32KB的Flash（其中4KB被引导程序使用）。它还有2.5KB的SRAM和1KB的EEPROM（EEPROM的读写可以参见EEPROM库）。

输入和输出功能

通过使用pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() 函数，Leonardo上的20个I/O引脚中的每一个都可以作为输入输出端口。每个引脚都有一个20～50千欧的内部上拉电阻（默认断开），可以输出或者输入最大40mA的电流。此外部分引脚还有专用功能：

UART：0（RX）和1（TX）

使用ATmega32U4硬件串口，用于接收（RX）和发送（TX）的TTL串行数据。需要注意的是，Leonardo，的Serial类是指USB（CDC）的通信，而引脚0和1的TTL串口使用Serial1类。

TWI：

2（SDA）和3（SCL）通过使用Wire库来支持TWI通信。
外部中断：2和3，这些引脚可以被配置

PWM：3、5、6、9、10、11、13

能使用analogWrite()函数支持8位的PWM输出。

SPI：ICSP引脚

能通过使用SPI库支持SPI通信。需要注意的是，SPI引脚没有像UNO连接到任何的数字I/O引脚上，他们只能在ICSP端口上工作。这意味着，如果你的扩展板，没有连接6脚的ICSP引脚，那它将无法工作。

LED：13

有一个内置的LED在数字脚13上，当引脚是高电平事，LED亮，引脚为低电平时，LED不亮。

模拟输入：A0~A5，A6~A11（数字引脚4，6，8，9，10，12）

Leonardo有12个模拟输入，A0到A11，都可以作为数字I / O口。引脚A0～A5的位置上与UNO相同；A6～A11分别是数字I/O引脚4，6，8，9，10和12。每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入量为0～5V，也可以通过AREF引脚改变这个上限。
其他引脚：

AREF：

模拟输入信号参考电压通过analogReference()函数使用。

Reset：

通过置低该线路来复位Arduino，通常用在带复位按键的扩展板上。

通信

要让Leonardo与电脑、其他Arduino或者其他的微控制器通信，有多种设备。在0、1上ATmega32u4提供了UART TTL（5V）的通信方式，32u4还允许通过USB在电脑上虚拟COM端口来进行虚拟串行（CDC）通信。这个芯片使用标准的USB串行驱动（在Windows上需要一个.inf文件），可以作为一个全速USB2.0设备。Arduino软件包含了一个串口监视器，可以与arduino板子相互发送或者接收简单的数据。当使用USB传输数据时，板子上RX、TX LED会闪烁（这个特性不是适用于0、1端口）。

SoftwareSerial库能让任意的数字I/O口进行串行通信。

ATmega32u4还支持TWI（I2C）和SPI通信。arduino软件有一个用于简化TWI（I2C）通信的 wire库。SPI通信可以使用SPI库。

Leonardo可以作为鼠标、键盘出现，也可以通过编程来控制这类键盘鼠标输入设备。

编程

Leonardo可以通过Arduino软件来编程，选择Tool>board>Arduino Leonardo(根据你的控制器型号选择)。

Leonardo的ATmega32u4芯片烧写了一个引导程序，使得你可以不通过外部的硬件编程器也可以上传新的程序到Leonardo。bootloader使用AVR109协议通信。

你还可以绕过引导程序，使用外部编程器通过ICSP（在线串行编程）引脚烧写程序。

自动复位和引导程序的启动

在Leonardo中被设定为在上传时，软件建立连接让控制器复位，从而免去了我们手动按下复位按钮的操作。当Leonardo作为虚拟（CDC）串行/COM端口以1200波特率运行时，复位功能将被触发，串口也将关闭。此时，处理器会复位，USB连接会断开（即虚拟（CDC）串行/COM端口会断开）。处理器复位后，引导程序紧接着启动，大概要等待8秒来完成这个过程。引导程序也可以通过按板子上复位按钮来启动。

注意当板子第一次通电时，如果有用户程序，他将直接跳转到用户程序区，而不启动bootloader。

Leonardo最好的复位处理方式是在上传程序前让arduino软件端试图启动复位功能，而不是你手动点击复位按钮。

如果软件没有让控制板自动复位，你也可以通过手动按下复位按钮，从而让板子复位运行引导程序。

USB过流保护

Leonardo上有一个自恢复保险丝，如果电流超过500 mA，保险丝会自动断开电路连接防止短路或过载，从而保护您的计算机的USB端口。虽然现在大多数计算机USB口都带有内部保护功能，但保险丝也可以提供额外的保护。

外形和扩展板兼容性

外形兼容Arduino UNO，需注意部分引脚第二功能不同。