使用Arduino IRremote库红外遥控家里的电器

最近众筹网站上出现了不少所谓的智能家居控制器，其核心功能大概有二。
一是，控制电源通断，说白了就是arduino控制继电器，这个大家都会；
二是，收录家里各电器的遥控器的红外信号，然后控制电器。
本帖就是教大家做一个Arduino万能遥控器（希望卖万能遥控器、红外智能家居的朋友不要恨我…）

这里我们就讲讲这个红外信号收录的功能。
这里我们要用到Arduino的IRremote 库，其下载地址如下：

https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

使用到的硬件有：  Arduino、38K红外接收模块、红外发射模块、屌丝空调、屌丝专用空调遥控器（也可以是电视或者其他的红外控制的电器）

和其他红外遥控项目一样，我们需要先解码遥控器，去年我用遥控器解码发送，老是不成功，一直没找到原因，不过最近在IRremote 库作者的blog上，我看到了这么一句话：
<ignore_js_op>

我们再来看看IRremote 库 能接收多少位，在IRremote.h中你可以找到如下语句:

#define RAWBUF 100 // Length of raw duration buffer

不给力啊，居然才100位，果断修改成

#define RAWBUF 255

现在我们再使用如下程序获取红外原始编码。

// 奈何哥哥教你推倒Arduino-红外遥控~
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); 
}

void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) {
    if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    } 
    else {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    dump(&results);
    irrecv.resume(); 
  }
}

下载该程序到Arduino后，我又用我的屌丝遥控按了按。
串口输出了如下信息：

Raw (244): -23424 8300 -4200 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -500 600 -1550 550 -600 500 -1600 550 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -500 550 -1650 500 -1650 500 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -500 600 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -1550 600 -550 500 -550 550 -550 550

这一长串就是我的屌丝空调开关键的原始编码，有长度有244，如果你疯狂的按了很多次案件，你会发现，编码的第一位是一个不定值。这是一个无关紧要的值，可以直接去除，然后我们可以把这段编码复制到记事本，然后除去其中的减号，并把空格替换成逗号。最后用一个数组保存这段编码数据。如下：

unsigned int buf[243]=
    {8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};

然后我们可以使用如下程序，发送这个编码：

//奈何哥哥和你一起逆袭Arduino~红外控制
#include <IRremote.h>

IRsend irsend;
unsigned int buf[243]=
    {8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};

void setup()
{
}

void loop() {
  irsend.sendRaw(buf,243,38);
  delay(3000);
}

是的，发送就是使用sendRaw()这个函数。其中三个参数分别是 数组名，数组长度，红外信号频率
我们使用的大部分红外遥控信号频率都是38K，所以这个参数填个38就行~
编译并下载
现在把红外发射头对着关闭的空调，就可以打开空调啦。
在这个超级超级超级超级热的夏日~吹着空调写着程序真是享受。

最后，需要注意的是，虽然是开关键，但实际打开和关闭，是两个编码，这里的编码是开空调的编码。空调的调温按钮，通常每一个温度都对应了一个按键编码，因此如果你要调温，就要使用之前的程序，把各个温度对应的编码都记录下来。

现在你可以自己尝试做个万能遥控器了，先记录按键编码，再发送编码。更可以结合wifi、蓝牙等模块，做出此类家庭家居控制器系统。